Browsing by Author "Paredes Choque, Edith Carmen"

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    Análisis de interferogramas con el método de la transformada de Fourier para reconstruir en 3-D la forma de superficie de una película delgada de TiO2
    (Universidad Nacional Jorge Basadre Grohmann, 2014) Choque Aquino, Jovanetty Ivan; Paredes Choque, Edith Carmen
    El presente trabajo describe el análisis de un patrón de franjas de interferencia (Interferograma) por el método de la transformada de Fourier para medir el espesor de una película delgada de dióxido de titanio (TiO2) depositado sobre un substrato de vidrio. Con tal propósito se ha diseñado e implementado una aplicación en MATLAB® para obtener la fase óptica de un interferograma, con la cual se ha reconstruido en 3-D la forma de superficie de una película delgada de TiO2 con el propósito de determinar su espesor y analizar su rugosidad y singularidades. Desde un interferómetro tipo Twymann – Green se obtiene el patrón de franjas de interferencia producto de la superposición de dos frentes de onda: uno que se refleja desde la superficie de la película delgada y otro desde un espejo plano de referencia. Mediante una cámara CCD conectada a un computador, se digitaliza un interferograma, dicho interferograma contiene información de fase producto de la diferencia de camino óptico (DCO) entre los dos haces de luz que interfieren. Finalmente se ha reconstruido una porción de película delgada de TiO2 con un espesor estimado de 387.48 ± 3.96 nm en una superficie de 4992x6656 μm2, cálculo que se ha realizado teniendo en cuenta las condiciones ambientales (Temperatura, humedad y presión atmosférica).
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    Construcción de un rugosímetro bump integrator clase 3 para medición del índice internacional de rugosidad IRI
    (Universidad Nacional Jorge Basadre Grohmann, 2024) Mamani Mamani, Cristian Gilberto; Paredes Choque, Edith Carmen
    El presente trabajo de suficiencia profesional describe el procedimiento de fabricar un equipo rugosímetro bump integrator para medir el índice internacional de rugosidad “IRI”, mejorando las características de los equipos presentes en el mercado nacional. Utilizando los mejores componentes eléctricos, sensores y dispositivos electrónicos combinado con el desarrollo de un robusto y preciso software. El equipo fabricado cumple con los requisitos establecidos por normas internacionales, se cumple con los valores recomendados de precisión, resolución, numero de sensores, entre otros parámetros. Finalmente, para validar los resultados se establece una ecuación de correlación, utilizando valores reales de IRI versus valores obtenidos con el equipo rugosímetro, los parámetros obtenidos se encuentran dentro de los límites establecidos en las normas internacionales y garantizan los resultados obtenidos.
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    Implementación de un brazo robótico móvil de tres eslabones, aplicando la tecnología del sistema electrónico de hardware libre
    (Universidad Nacional Jorge Basadre Grohmann, 2023) Leyva Espezúa, Gustavo; Paredes Choque, Edith Carmen
    Para elaborar el presente informe de tesis, se emplearon los fundamentos de la mecánica para el desarrollo del funcionamiento de la estructura antropomórfica (tipo de configuración), además de los fundamentos de los circuitos electrónicos y de programación. Esto permitió mecanizar los desplazamientos del esqueleto del robot obteniendo de esa forma una funcionalidad fiable. La implementación del prototipo robot experimental es controlada a través del algoritmo de la cinemática directa e inversa desarrollado en el sistema electrónico (Arduino Mega 2560), con la configuración de la geometría cartesiana del brazo robot antropomórfico como modelo matemático para el control de la posición y orientación. El prototipo tiene un funcionamiento en el alcance del brazo hasta de 18 cm dentro del límite máximo de su área trabajo y con un consumo de 2 A de corriente por cada servomecanismo. El consumo lo realiza de acuerdo a la actividad programada. Al prototipo se le construyo una base móvil para facilitar su desplazamiento global en el entorno de trabajo. Además, se ensambló una estructura de control de potencia, un microcontrolador y el circuito comunicador inalámbrica NRF24L01 para la evaluación del funcionamiento.
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    Propuesta de un plan de gestión para el manejo de residuos informáticos en la Universidad Nacional Jorge Basadre Grohmann – Tacna
    (Universidad Nacional Jorge Basadre Grohmann, 2016) Paredes Choque, Edith Carmen; Florez Ponce de León, Walter Dimas
    El desarrollo de la tesis está enmarcada en proponer un plan de gestión en el manejo de residuos informáticos que producen las diferentes dependencias de la UNJBG-Tacna. La agresiva innovación tecnológica hace que estos equipos se reduzcan el tiempo de vida útil generando a la larga una gran acumulación de residuos. Al caracterizar los residuos informáticos por generación estos fueron reduciendo de peso. Un notorio cambio se presenta en los monitores TRC con pesos promedios de 7 kg a monitores de pantalla plana LCD con peso 4,3 kg. Al caracterizar equipos informáticos en el año 2012 se obtuvo en material reciclable: metales 2 448,752 kg, plásticos 1 563,213 kg, vidrio 1 337,283 kg y en tarjeta de circuito impreso 775,342 kg. En la caracterización se determinó los componentes reutilizables y recuperables que permitirán la reducción de material reciclable. Protegiendo de esta forma los efectos medioambientales futuros y cumpliendo con la Reglamentación Nacional para la Gestión y Manejo de RAEE, se propone un plan de gestión para el manejo de residuos informáticos.